Machine Eye
02 · Области
Связка одна и та же: свет, оптика, модель, правило. Меняется допуск и цена ошибки.
01
Скол, царапина, непропай, отсутствие винта, перевёрнутая деталь. Классические правила держат стабильный фон и ровный свет. Нейросеть подключается там, где дефект каждый раз немного другой: текстура, гибкая упаковка, шов, «грязный» металл. Выход — не красивая рамка, а решение поста: пропустить, снять, остановить.
02
Зазор, кромка, шаг, плоскостность, положение отверстия. Здесь зрение часто остаётся метрологией: калибровка, телецентрик, структурированный свет, сравнение с CAD. Нейросеть помогает найти саму кромку на грязной или блестящей поверхности. Допуск в миллиметрах по-прежнему считается геометрией, а не «уверенностью сети».
03
Data Matrix «Честного знака», штрихкод агрегации, дата истечения, номер плавки, гравировка на детали. Мало распознать символ. Нужно понять, доживёт ли код до склада и до кассы: контраст, модуляция, тихая зона, запас коррекции ошибок. Рядом — классификатор причины, чтобы печатник чинил сопло, а не «вообще принтер».
04
Деталь лежит не в ложементе, а в коробе, на ленте или после сварки со смещением. Камера сообщает роботу сдвиг и угол. 2D хватает, когда высота стабильна. 3D нужно, когда деталь может быть навалена. Зрение здесь — датчик оснастки, которая стала мягкой: без него захват требует жёсткого позиционирования.
05
Каска, жилет, человек в запретной зоне, заход за ограждение робота. Система смотрит признак, а не фамилию: есть каска или нет, находится ли фигура в полигоне. Тревога приходит мастеру с кадром, зоной и длительностью. Порог в секундах отсекает край кадра и не превращает участок в сирену на каждый шаг.
06
КПП читает номер и тип машины, весовая кладёт вес в тот же рейс, камера рампы фиксирует, куда встал борт. Свой транспорт можно вести непрерывно. Чужой виден там, где его видит камера. Журнал отвечает на простой вопрос смены: кто приехал, когда, с чем, и с чем уехал.
07
Шов, кромка рулона, полотно стекла или плёнки, поверхность после окраски. Камера смотрит не штуку, а поток. Модель ищет аномалию на фоне, который чуть плывёт от партии к партии. Остановка здесь дорогая, поэтому рядом с детекцией всегда есть правило: что считать событием, а что — шумом процесса.
08
Сортировка, постороннее включение, целостность блистера, правильность инструкции, уровень в бутылке, код на пачке. Фон светлый, такт высокий, цена пропуска в фармацевтике другая, чем на складе тары. Свет и гигиена поста проектируются вместе с моделью: камера не должна становиться местом, которое нельзя мыть.